Untuk ke Hulu Semenyih, dari Kuala Lumpur anda mestilah menuju ke arah Seremban di selatan. di Semenyih, anda mestilah belok ke kiri menuju arah ke arah air terjun Sungai Tekala. da papan tanda di sana.

Mukim Hulu Semenyih ini terdiri daripada 4 kampung utama iaitu Kampung Pasir Baru, Kampung Sungai Pening dan Kampung Orang Asli Donglai .

Sebelum 2 November 1952, mukim Semenyih mempunyai perkampungan setinggan orang Cina yang dinamakan Kachau atau Kampung Kachau. Tetapi apabila mereka bersimpati dan menunjukkan sokongan kepada pengganas komunis, kampung ini telah dibakar. Semua setinggan dan penduduk Cina yang tinggal di tepi hutan telah dikumpul dan dipindahkan ke Kampung Baru Semenyih, Sungai Chua dan ke Keluang di Johor.